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机器人学涉及的四大相关技术

时间:2018-6-1 8:13:32   点击次数:130

     近几年随着机器人行业的迅速发展,国际上出现了一门新兴学科——机器人学。机器人学主要涉及的三大基础学科是控制论、仿生机构学和人工智能。具体地说,它的相关技术主要有以下几个方面:


1.人工智能和计算机科学

     人工智能最初讨论的问题是属于计算机科学领域内的,即计算机与思维。随着研究领域的扩大和深入,考虑到它所研究的问题与人脑类似,故而逐渐形成“人工智能”技术。对于智能型机器人来说,要求它像人脑一样具有边识别、边学习,然后作出决策的高级能力,要具有智能就必须有感觉。为此,要能对视觉信息、声音信息、触觉信息等进行高级而又复杂的数据处理和运算,获得高水平的判断结果,进而作出对手臂或行走机构相应动作的指令。这些内容都属于人工智能所研究的范畴,因而机器人也必须用人工智能方法进行研究,使之达到智能化。

2.电子技术

     电子技术的进步,尤其是微处理机、存储器及大规模集成电路的出现,使机器人的控制功能大为提高而体积缩小。另一方面,大容量晶体管、栅控闸流晶体管、场效应管等大出力电子元件的开发,又促进了机器人用的伺服驱动技术向更高性能发展。

3.传感技术

     这是一门涉及很多学科领域的技术。作为机器人,其适用的传感技术有视觉系统的模式识别技术,对环境的情景分析、三维位置测量技术;作为手的感觉,有触觉、压觉等力的感觉;其他还有声音识别和自然语言理解等。

4.机械技术

     机器人的手和足要能像人一样灵活地动作,必须要有精密灵巧的机械传动装置。新型、小型、高强度机械装置的产生,对机器人手、足机构改进起到了很大的推动作用。  

     随着国内经济的发展,我国机器人行业进入高速增长期,机器人企业的数量越来越多,竞争化愈演愈烈,因此对于机器人制作的技术要求越来越精进,教育部也将其列为专业学科,为其培养专门的技术人才。作为专业的机器人连接器的生产厂家,我司现有XT60/XT30/MT30等多款插件已广泛应用于机器人上,艾迈斯也时刻关注机器人行业的发展,不断更新提高产品性能,也希望有更多的专业技术型人才涌入机器人行业,促进中国机器人行业的发展。


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